平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。A:正确 B:错误答案: 错误分析：两连杆机械臂只有两个自由度，只能到达所有的点但不能满足姿态的要求。

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平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。A:正确 B:错误 答案: 错误 分析：两连杆机械臂只有两个自由度，只能到达所有的点但不能满足姿态的要求。